四轮一带之履带的分类：有整体式和组合式两种。

整体式履带是履带板上带啮合齿，趋势与驱动轮啮合，履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。

特点：制造方便，但是磨损快。

挖掘机多用组合式特点是，节距小，绕转性好，挖掘机的行走速度快。使用寿命长。

所用材为的履带板的材料多是重量轻，强度高，小松挖掘机履带，结构简单和价格便宜的轧制板。有单筋，双筋，三筋等数种。

湖北中特工程机械有限公司的的产品主要适用于3.0~120吨级的履带式工程机械（挖掘机、摊铺机、旋挖机、强夯机、潜孔钻机、履带吊、水平定向钻、铣刨机、破碎机等）。

中特工程机械公司主要生产：90、101.6、135、140、154.2、171.45、175、190、202.8、215.9、216、228.6、260.35mm系列节距的106个机型、300个品种的工程机械“四轮一带”和涨紧装置。履带总成的作用是将推土机的重量传给地面，辽源履带，保证推土机与地面具有足够的附着力，通过链轮齿块与履带销套的啮合，带动履带总成的转动。随着推土机作业时间的增长，履带销套内径和履带销的磨损量也会增大，间隙也就增大了，履带的节距也就随之增长，超过一定的极限尺寸应进行翻转使用。

钢制履带底盘结构性能特点：

1.支承主机重量，具有前进、后退、转弯行走之功能；  

2.钢制履带采用日本技术生产的建筑机械型，承载能力强、牵引力大、噪音低，具有良好的行驶性能。可加装橡胶履带板，避免伤及柏油路面；

3.单、双速行走马达总成自由选择，铣刨机履带应用，输出扭矩大、行走速度快；

4.底盘钢架结构强度高、刚性好，利用激光切割、数控折弯加工；

5.支重轮、导向轮采用深沟球轴承，强夯机履带批发，一次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加油；

6.轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔；

7.支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长；

8.弹簧涨紧机构采用螺杆调节，可靠性高。